齒輪加工是內(nèi)齒輪制造技術(shù) 的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。按照齒輪廓形的形成機(jī)理，內(nèi)齒形加工方法可分為仿形法、展成法和無瞬心包絡(luò)法三大類。這三類加工方法的區(qū)別在于所使用的刀具和切削運(yùn)動(dòng)不同，相應(yīng)加工設(shè)備的復(fù)雜程度、齒形的加工精度和加工效率也不同。傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展水平是機(jī)電產(chǎn)品能否向自動(dòng)化、 化、高速化、多樣化、輕量化、 和高可靠性方向發(fā)展的主要因素之一，所以傳動(dòng)技術(shù)是裝備制造業(yè)關(guān)鍵的基礎(chǔ)性技術(shù)，大力推進(jìn)傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展意義重大。
　　仿形法內(nèi)齒形加工方便易行，但精度難以 。在生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故仿形法通常是近似的。
　　而展成法利用一對(duì)齒輪無側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪。
　　除了有上面兩項(xiàng)外還有磨齒法對(duì)于大型內(nèi)齒輪的磨齒加工， 較多采用盤形砂輪仿形法磨齒工藝。磨削加工需要在專門的磨齒機(jī)床或帶有內(nèi)齒輪磨頭的滾齒機(jī)上進(jìn)行，磨完一個(gè)齒槽后，砂輪退出，工件齒輪做分齒運(yùn)動(dòng)，然后磨削下一個(gè)齒槽，其工作原理與用盤形模數(shù)銑刀成形法切削加工內(nèi)齒輪相同，硬質(zhì)合金滾刀刮削加工用硬質(zhì)合金滾刀刮削加工硬齒面齒輪是近年來齒輪制造行業(yè)的重大技術(shù)革新，主要用于外齒輪加工，已有較長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。用于刮削硬齒面的硬質(zhì)合金滾刀一般具有較大的負(fù)前角，滾刀在切削過程中，切削刃受力方式與普通的零前角和正前角滾刀 不同。